3月2日,雷軍公開透露,目前小米機器人已經開始在汽車工廠實習蘇州精密電子怎么樣。雷軍表示,目前小米已經在通用VLA基座模型Xiaomi-Robotics-0的基礎上,結合多模態感知能力和強化學習技術,讓小米人形機器人初步實現了在自攻螺母上件工站、料箱搬運等場景的自主工作。

目前,在真實汽車工廠里,小米機器人在自攻螺母上件工站中連續自主運行3小時的成果為:雙側同時安裝成功率為 90.2%,同時滿足了最快76 秒的產線生產節拍要求蘇州精密電子怎么樣。
據悉,在該任務中,機器人需要連續從自動送釘設備中精準抓取自攻螺母,并放置在自攻擰緊的定位工裝上,配合滑臺輸送和自攻工位的自動定位鎖定,實現汽車一體化壓鑄后地板零件自攻螺母的自動化自攻擰緊作業蘇州精密電子怎么樣。其中,難度最高的環節集中在自攻螺母的安裝過程,需要確保其與定位銷軸的精確對準和可靠貼合。而自攻螺母內側的花鍵結構,每次抓取不固定的手內姿態,以及定位銷軸上磁吸力帶來的拉扯影響,都大幅增加了裝配難度。
雷軍透露,目前機器人平均無故障時間、單次任務成功率等關鍵指標都在穩步提升,圍繞更多經典工站的實際部署與驗證工作也在持續推進中蘇州精密電子怎么樣。他還提到,機器人作業從實驗室到真實工廠,有個難以跨過的巨大鴻溝——生產節拍。“實驗室做技術探索,可以用一萬次失敗換來一次成功;真實工廠則要必須做到一萬次任務次次成功,才能滿足生產要求。可能大家現在看著還覺得有點‘笨拙’,但這的確是個非常有意義的開始。”
此前,小米先后于2021年和2022年推出“鐵蛋(CyberDog)”機器狗和“鐵大(CyberOne)”人形機器人蘇州精密電子怎么樣。近期在2025年10月,小米旗下北京小米機器人技術有限公司完成一項名為“第三代人形機器人CyberOne”的作品著作權登記,登記類別為美術。

雷軍表示,小米將為推動人形通用機器人在智能制造中的大規模應用持續貢獻自己的力量,未來5年會有大批量人形機器人進入小米工廠干活蘇州精密電子怎么樣。據悉,自攻螺母上件工站僅僅是小米人形機器人邁出在汽車制造場景規模化應用的第一步。
未來面向更大范圍的產業化部署,仍需系統性突破“生產節拍和合格率”這一核心瓶頸,包括移動操作任務中的全身高效協同,以及借助靈巧手提升作業效率等關鍵技術挑戰蘇州精密電子怎么樣。為此,小米還在其他很多典型工站開展了實際部署與驗證工作,目前正穩步推進中。
采寫:南都N視頻記者 林文琪